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成都伺服电机维修的一些常见故障

     成都伺服电机维修出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:脉冲编码器接线是否错误;脉冲编码器联轴节是否损坏;检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。 

     由于交流伺服电机内含有精密检测器,因此,当发生碰撞、冲击时可能会引起故障,维修时应对电动机作如下检查:是否受到任何机械损伤? 旋转部分是否可用手正常转动? 带制动器的电动机,制动器是否正常?是否有任何松动螺钉或间隙? 是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。 

伺服电机的安装注意点维修完成后,安装伺服电机要注意以下几点: 

(1)由于伺服电机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。 

(2)当伺服电机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。 

(3)固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表1)。 表1交流伺服电动机容许的径向、轴向负载 电机形式 容许的径向负载 1—0,2—0 25kg 0,575kg 10,20,30,30R 450kg 

(4)成都伺服电机维修对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误,可能引起电动机的失控或振荡,也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行;然后,再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意:不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。脉冲编码器的更换如交流伺服电动机的脉冲编码器不良,就应更换脉冲编码器。 



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